ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

Predaje: dr Predrag Pejović, red. prof, peja@etf.rs, http://tnt.etf.rs/~peja

Sajtovi predmeta (mirror):

1. http://tnt.etf.rs/~ms1ee2
2. http://peja.freedombox.rocks/EE2

Školske 2023/2024. godine predmet Energetska elektronika 2 se neće nuditi kao izborni predmet. Svi nastavni materijali će i dalje biti dostupni na sajtu predmeta.

Školske 2021/2022. godine nastava iz predmeta Energetska elektronika 2 će se izvoditi online. Sve informacije o predmetu i nastavni materijali će biti dostupni na sajtu predmeta http://tnt.etf.rs/~ms1ee2 koji ima kopiju na http://peja.freedombox.rocks/EE2. Microsoft Teams neće biti korišćen za potrebe ovog predmeta. Nastavni materijali će ove godine biti dopunjeni novim snimcima predavanja.

PREDAVANJA

BELEŠKE ZA PREDAVANJA

1. Uvod, Nagel, spice4?


2. Primeri formiranja jednačina stanja, nova koncepcija: state-space-examples.zip
   Wien Bridge Oscillator, State Space Model wxm pdf m
   Jednačine kola: cir.py cir.cir


3. Simulacija LC kola, FE, BE i trapezno pravilo (lecture notes) primer, octave
   "Perpetuum Mobile",


4. Local Truncation Error


5. Usrednjavanje i linearizacija u prostoru stanja,
   simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 19.04.2021. godine, pp.py
   simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 20.04.2021. godine, pp2.py


6. Dopunski materijal: Algebarska degeneracija u električnim kolima: jedan minimalan i dva trivijalna primera,
   


7. Transfer functions lecture notes
   symbolic computation, tutorial, wxMaxima, Maxima
   primeri sa predavanja 04.05.2021, ceo folder primeri, buck, 2021.
   
   1. buck primer, sa esr buck-esr.wxmx, buck-esr.html, 09.04.2018.
   2. boost primer, sa esr boost-esr.wxmx, boost-esr.html, 09.04.2018.
   3. buck-boost primer, sa esr buck-boost.wxmx, buck-boost.html, 09.04.2018.


8. Upravljanje konvertorima, zatvaranje povratne sprege
   
   NOVO: Nikvistov kriterijum stabilnosti
   pyquist.py
   continuate.py
   
   beleške za predavanja, rukopis
   
   Dopuna za 2021. godinu:
   princip argumenta, programi, updated 26.06.2021.
   zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Maxima
   zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Maxima
   zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Octave, Jupyter Notebook
   zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Octave, Jupyter Notebook
   GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook
   GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook, male dopune u vezi minreal() i numeričke greške, brojanje obuhvata kritične tačke
   PRIMER PODEŠAVANJA REGULATORA BUCK KONVERTORA, vezano za domaći zadatak 5, Octave, Jupyter Notebook
   projektovanje kompenzatora, svođenje na formalni algoritam
   primeri primene funkcije za projektovanje lead-lag kompenzatora, podešavanje margine faze
   svi fajlovi u jednom direktorijumu, poslednja verzija, 06.06.2021, zip
   
   zavisnost margine faze i Q-faktora, radni materijal
   
   Algoritam kompenzacije
   Lead kompenzator
   Lag i PI kompenzator
   
   octave-control toolbox, http://octave.sourceforge.net/control/
   converter-example-octave.pdf
   converter-example-octave.zip
   
   Brian Douglas, Classical Control Theory, odličan!
   
   Control Theory Seminar - Part 1
   Control Theory Seminar - Part 2
   Control Theory Seminar - Part 3
   Control Theory Seminar - Part 4
   Control Theory Workshop Student Manual
   
   COMA - COntrol engineering with MAxima
   


9. Dinamicki model konvertora u diskontinualnom režimu rada
   lecture notes
   beleške za predavanja, rukopis
   


10. Modelovanje konvertora sa programiranjem struje
    funkcije prenosa:
    1. buck: buck-cmc.wxmx, buck-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    2. boost: boost-cmc.wxmx, boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    3. buck-boost: buck-boost-cmc.wxmx, buck-boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    4. tabela funkcija prenosa: basic-controls.pdf, novo, 07.04.2018.
    subharmonijska nestabilnost:
    1. subharmonijska nestabilnost: wxMaxima html
       
    2. artificial ramp: wxMaxima html
       
    razlika maksimalne i srednje vrednosti struje kalema:
    1. no ramp: wxMaxima html
       
    2. with ramp: wxMaxima html
       
    
    
11. Nelinearna dinamika kod konvertora sa programiranjem struje
    
    1. nelinearni efekti kod 1-d preslikavanja: logistic mapping may.zip, tent map tent.zip
       
    2. konvertori, funkcije: source code, getfunctions.py; rezultat simulacije, preslikavanja, film mappings_movie.mkv, rezultat simulacije, bifurkacioni dijagrami, film bifurcations_movie.mkv
    3. konvertori, bifurkacioni dijagrami detaljno: source code, lost.py, simulacija traje; rezultat simulacije, bifurcations-detailed.zip, film bifurcations_detailed_movie.mkv
    4. prethodna dva zajedno, u većoj rezoluciji i na engleskom,
    5. rad #1, advanced: rad #1, prezentacija, handouts,
    6. rad #2, advanced: rad #2, prezentacija, handouts,
    7. rad #3, advanced: poster,
    8. rad #4, advanced: prezentacija, handouts,
    9. rad #5, advanced: prezentacija, handouts,
    
    
12. Rezonantni konvertori, sinusoidalna aproksimacija
    serijski rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
    paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
    


13. Kvazirezonantni konvertori


14. Fazna ravan, egzaktna analiza rezonantnih konvertora
    serijski rezonantni konvertor, egzaktna analiza
    paralelni rezonantni konvertor, egzaktna analiza
    


15. Trofazni ispravljači
    12-pulse
    


16. Ispravljači sa ubrizgavanjem struje