ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2


Predaje: dr Predrag Pejović, red. prof, peja@etf.rs, http://tnt.etf.rs/~peja

Sajtovi predmeta (mirror):

  1. http://tnt.etf.rs/~ms1ee2
  2. http://peja.freedombox.rocks/EE2

Školske 2021/2022. godine nastava iz predmeta Energetska elektronika 2 će se izvoditi online. Sve informacije o predmetu i nastavni materijali će biti dostupni na sajtu predmeta http://tnt.etf.rs/~ms1ee2 koji ima kopiju na http://peja.freedombox.rocks/EE2. Microsoft Teams neće biti korišćen za potrebe ovog predmeta. Nastavni materijali će ove godine biti dopunjeni novim snimcima predavanja.


PREDAVANJA


BELEŠKE ZA PREDAVANJA

  1. Uvod, Nagel, spice4?

  2. Primeri formiranja jednačina stanja, nova koncepcija: state-space-examples.zip
    Wien Bridge Oscillator, State Space Model wxm pdf m
    Jednačine kola: cir.py cir.cir

  3. Simulacija LC kola, FE, BE i trapezno pravilo (lecture notes) primer, octave
    "Perpetuum Mobile", DOI

  4. Local Truncation Error

  5. Usrednjavanje i linearizacija u prostoru stanja, DOI
    simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 19.04.2021. godine, pp.py
    simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 20.04.2021. godine, pp2.py

  6. Transfer functions lecture notes
    symbolic computation, tutorial, wxMaxima, Maxima
    primeri sa predavanja 04.05.2021, ceo folder primeri, buck, 2021.
    1. buck primer, sa esr buck-esr.wxmx, buck-esr.html, 09.04.2018.
    2. boost primer, sa esr boost-esr.wxmx, boost-esr.html, 09.04.2018.
    3. buck-boost primer, sa esr buck-boost.wxmx, buck-boost.html, 09.04.2018.

  7. Upravljanje konvertorima, zatvaranje povratne sprege

    NOVO: Nikvistov kriterijum stabilnosti DOI
    pyquist.py DOI
    continuate.py DOI

    beleške za predavanja, rukopis

    Dopuna za 2021. godinu:
    princip argumenta, programi, updated 26.06.2021.
    zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Maxima
    zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Maxima
    zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Octave, Jupyter Notebook
    zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Octave, Jupyter Notebook
    GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook
    GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook, male dopune u vezi minreal() i numeričke greške, brojanje obuhvata kritične tačke
    PRIMER PODEŠAVANJA REGULATORA BUCK KONVERTORA, vezano za domaći zadatak 5, Octave, Jupyter Notebook
    projektovanje kompenzatora, svođenje na formalni algoritam
    primeri primene funkcije za projektovanje lead-lag kompenzatora, podešavanje margine faze
    svi fajlovi u jednom direktorijumu, poslednja verzija, 06.06.2021, zip DOI

    zavisnost margine faze i Q-faktora, radni materijal

    Algoritam kompenzacije DOI
    Lead kompenzator DOI
    Lag i PI kompenzator DOI

    octave-control toolbox, http://octave.sourceforge.net/control/
    converter-example-octave.pdf
    converter-example-octave.zip

    Brian Douglas, Classical Control Theory, odličan!

    Control Theory Seminar - Part 1
    Control Theory Seminar - Part 2
    Control Theory Seminar - Part 3
    Control Theory Seminar - Part 4
    Control Theory Workshop Student Manual

    COMA - COntrol engineering with MAxima

  8. Dinamicki model konvertora u diskontinualnom režimu rada
    lecture notes
    beleške za predavanja, rukopis

  9. Modelovanje konvertora sa programiranjem struje
    funkcije prenosa:
    1. buck: buck-cmc.wxmx, buck-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    2. boost: boost-cmc.wxmx, boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    3. buck-boost: buck-boost-cmc.wxmx, buck-boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
    4. tabela funkcija prenosa: basic-controls.pdf, novo, 07.04.2018.
    subharmonijska nestabilnost:
    1. subharmonijska nestabilnost: wxMaxima html
    2. artificial ramp: wxMaxima html
    razlika maksimalne i srednje vrednosti struje kalema:
    1. no ramp: wxMaxima html
    2. with ramp: wxMaxima html

  10. Nelinearna dinamika kod konvertora sa programiranjem struje
    nelinearni efekti kod 1-d preslikavanja: may.zip tent.zip;
    konvertori: (unzip u poseban directory): funkcije.zip dijagrami.zip
    rad #1, advanced: rad #1, prezentacija, handouts, DOI
    rad #2, advanced: rad #2, prezentacija, handouts, DOI
    rad #3, advanced: poster, DOI
    rad #4, advanced: prezentacija, handouts, DOI
    rad #5, advanced: prezentacija, handouts, DOI

  11. Trofazni ispravljači
    12-pulse

  12. Rezonantni konvertori, sinusoidalna aproksimacija
    serijski rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
    paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija

  13. Paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija; fazna ravan, egzaktna analiza rezonantnih konvertora
    serijski rezonantni konvertor, egzaktna analiza
    paralelni rezonantni konvertor, egzaktna analiza

  14. Kvazirezonantni konvertori

  15. Ispravljači sa ubrizgavanjem struje


Laboratorijske vežbe:

  1. uputstvo za vežbu 1: Trofazni ispravljač
    programi
    primer gotovog izveštaja

  2. uputstvo za vežbu 2: Dvanaestoimpulsni ispravljač
    programi
    primer gotovog izveštaja

domaći zadaci 2021:

  1. domaći zadatak 1
  2. domaći zadatak 2
  3. domaći zadatak 3
  4. domaći zadatak "extra credit 1"
  5. domaći zadatak "extra credit 2"
  6. domaći zadatak "extra credit 3"
  7. domaći zadatak 4
  8. domaći zadatak 5

domaći zadaci 2020:

  1. domaći zadatak "extra credit 1"
  2. domaći zadatak "extra credit 2"
  3. domaći zadatak 1
  4. domaći zadatak 2
  5. domaći zadatak 3
  6. domaći zadatak "extra credit 3"
  7. domaći zadatak 4
  8. domaći zadatak 5
  9. domaći zadatak 6

Stara koncepcija, beleške za predavanja:

Sve (single file)

pojedinačno:

  1. Upravljanje dc-dc konvertorima
  2. Tehnika programiranja struje
  3. Serijski rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
  4. Paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
  5. Serijski rezonantni konvertor, egzaktna analiza
  6. Paralelni rezonantni konvertor, egzaktna analiza
  7. Kvazirezonantni konvertori